Rubio está visitando a América Central em sua primeira viagem no cargo de principal diplomata dos EUA.
O secretário de Estado indicou que o Departamento de Estado será fundamental para ajudar o presidente Donald Trump a concretizar a política de "repressão à imigração em massa".
O tema é prioridade à medida que ele segue para El Salvador, Costa Rica, Guatemala e a República Dominicana.
As conversas de Rubio com o Panamá ocorrem em meio à promessa de Trump de que os Estados Unidos retomarão o controle sobre o Canal do Panamá. O presidente norte-americano, no entanto, não deu detalhes sobre quando ou como pretende recuperar a hidrovia estratégica.