No desfile de 2024, em que a agremiação conquistou o vice-campeonato no grupo de o 2, a atriz desceu a avenida como madrinha de bateria. "Sua dedicação e paixão pelo samba nos conquistaram e, agora, ela brilhará ainda mais à frente de nossa bateria. Estamos ansiosos para ver você à frente de nossos ritmistas", escreveu a Unidos de São Lucas na legenda da publicação.

"Eu não apenas renovo com meu pavilhão, mas assumo o compromisso de estar à frente da Bateria iniciando um novo reinado onde juntos vamos fazer história nesse carnaval, um reinado de muito respeito, carinho, diversidade e conquista", comentou Pepita no Instagram.

Com o enredo “O Canto das Três Raças... o grito de alforria do trabalhador!”, em 2024 a agremiação conquistou uma vaga no grupo o 1. Com isso, a Unidos de São Lucas será primeira escola a desfilar no domingo no Sambódromo do Anhembi no próximo Carnaval.

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